| 年月日 | チェンジ内容 |
| 2007/10/23 | 特別仕様車「350ハイウェイスター レッドレザープレミアムセレクション」が登場。 |
| 2007/06 | エルグランド誕生10周年記念特別仕様車第2弾「ハイウェイスター スタイリッシュシルバーレザー」が登場。 |
| 2007/01 | エルグランド誕生10周年記念特別仕様車「ハイウェイスター ブラックレザーリミテッド」が登場。 |
| 2004/08 | マイナーチェンジ。 |
| 2003/10 | 特別仕様車「ライダーS」が登場。 |
| 2003/08 | 「ハイウェイスター」を一部改良。 |
| 2002/12 | オーテックジャパンより4人乗りの「VIP仕様車」が登場。 |
| 2002/10 | 特別仕様車「ライダー」が登場。 |
| 2002/05 | 2代目としてフルモデルチェンジ。 |
| 2000/08 | マイナーチェンジ。 |
| 2000/04 | エルグランド「ジャンボタクシー」が登場。 |
| 1999/08 | マイナーチェンジ。 |
| 1998/10 | 「ラウンジ・パッケージ」が登場。 |
| 1998/01 | 「ハイウェイスター」が登場。 |
| 1997/05 | 新登場。 |